Подъемный кран — механизм для подъема и удержания груза на заданной высоте, перемещения его на некоторое расстояние и плавного опускания на нужную позицию. Автокран — самоходный (передвижной) подъемный кран на базе шасси, относящийся к классу строительной автотехники. Приводы механизмов крана: механический одномоторный, гидравлический (от насоса, приводимого в действие двигателем шасси) или электрический. Гидропривод обеспечивает наибольшую легкость и простоту управления краном, большой диапазон рабочих скоростей, плавность работы механизмов и совмещение крановых операций. Стрела автокрана — телескопическая трехсекционная. Выдвижение секций — полиспастами и гидроцилиндром.
Классификация автокранов. Грузоподъемность (тоннаж): 4–5 тонн (в настоящее время не выпускаются), 6,3-8 тонн, 10-15 тонн, 16–22,5 тонн, 25-32 тонн. Исполнение подвески рабочего оборудования: жесткая подвеска (гидравлический цилиндр), гибкая подвеска (стальные канаты).